Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นสาขาของการใช้งานหุ่นยนต์, เช่นหุ่นยนต์, เป็นโปรแกรมที่ซ้ําขึ้น, และหลายฟังก์ชันสําหรับการจัดการวัสดุ, ส่วน, เครื่องมือ, และเครื่องมือการทํางาน.มันเป็นระบบเฉพาะที่มีการเคลื่อนไหวที่สามารถเปลี่ยนแปลงและโปรแกรมใหม่ได้ เพื่อดําเนินงานต่างๆ.
ประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมครั้งแรกถูกใช้ในช่วงปลายปี 1950 โดยใช้แรงบันดาลใจที่เกี่ยวข้องกับระบบ servo Joseph F. Englberger ร่วมกับ George Devol ได้พัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยูนิเมท (ยูนิเมท)ซึ่งเป็นตัวแรกที่ใช้ในพื้นการผลิตของเจเนอรัล มอเตอร์ส ในปี 1961
ในช่วงปลายปี 1970 สหรัฐอเมริกาอനിമชั่น เปิดตัวหุ่นยนต์ซีรีส์ P การควบคุมคอมพิวเตอร์ที่สองหลายสานหลายCPUและเซ็นเซอร์แรงซึ่งเป็นการพัฒนาของเทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ในช่วงปี 1980 โรบอตได้เข้าสู่ช่วงการกระจายตัว ด้วยการพัฒนาอุตสาหกรรมผลิตความแม่นยําสูง, น้ําหนักเบา, ชุดที่สมบูรณ์แบบของการเรียงลําดับและการพัฒนาที่ฉลาดเพื่อตอบสนองความต้องการของชนิดมากขึ้น, ชุดน้อย
ในช่วงทศวรรษ 1990 ด้วยความก้าวหน้าและการพัฒนาของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ และเทคโนโลยีที่ฉลาดรุ่นที่สองของหุ่นยนต์ที่มีฟังก์ชันสัมผัสบางส่วนได้กลายเป็นจริงและเริ่มที่จะส่งเสริม, ด้วยสายตา, การสัมผัส, นิ้วมือ dexterity สูง, ความสามารถในการเดินรุ่นที่สามของหุ่นยนต์ที่ฉลาดปรากฏและเริ่มที่จะเคลื่อนไหวไปยังการใช้งาน
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1การใช้งานในงานพาเลต
หุ่นยนต์อัตโนมัติสูงถูกใช้อย่างแพร่หลายในโรงงานพอลเลติ้งหลายแห่ง การพอลเลติ้งด้วยมือเป็นงานที่ใช้แรงงานมากและพนักงานไม่เพียงแค่ต้องทนความกดดันมาก แต่ยังมีประสิทธิภาพการทํางานต่ํา.ตามลักษณะของวัตถุที่จะถูกจัดการ และสถานที่ที่วัตถุถูกจัดอันดับโรบอตรับมือสามารถดําเนินการจัดหมวดและรับมือได้อย่างมีประสิทธิภาพบนพื้นฐานของการรักษารูปร่างและลักษณะของวัตถุไม่เปลี่ยนแปลง, เพื่อให้อุปกรณ์กระเป๋าสตางค์สามารถดําเนินงาน palletizing ของร้อย ๆ ชิ้นต่อชั่วโมง, ในสายการผลิตการบรรทุกและการปลดของบรรจุ, การจัดการคอนเทนเนอร์,และด้านอื่นๆ ของบทบาทสําคัญของ.
2การใช้งานในการปั่น
หุ่นยนต์ปั๊มรับผิดชอบงานปั๊มเป็นหลัก ประเภทอุตสาหกรรมต่าง ๆ มีความต้องการอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน ดังนั้นหุ่นยนต์ปั๊มทั่วไปมีหุ่นยนต์ปั๊มจุดหุ่นยนต์ปั่นวงศ์อุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์เป็นอุตสาหกรรมหุ่นยนต์การผสมผสานที่ใช้อย่างแพร่หลายที่สุด ในความยากลําบากของการผสมผสานคุณภาพการปั่นและด้านอื่นๆ ของการปั่นเทียมมีข้อดีที่ไม่เทียบได้.
3การใช้งานในการประกอบ
ในการผลิตอุตสาหกรรม การประกอบชิ้นส่วน เป็นงานที่หนักมาก ต้องการแรงงานจํานวนมากและค่อยๆถูกเปลี่ยนโดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการพัฒนาหุ่นยนต์ประกอบรวมเทคโนโลยีที่หลากหลาย รวมถึงเทคโนโลยีสื่อสาร การควบคุมอัตโนมัติ หลักการทางออปติกส์ เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ เป็นต้นตามกระบวนการประกอบ, ผู้พัฒนาเขียนโปรแกรมที่เหมาะสมและนํามันไปใช้ในการประกอบงานเฉพาะเจาะจง ลักษณะสําคัญที่สุดของหุ่นยนต์ประกอบคือความแม่นยําในการติดตั้งสูง, ความยืดหยุ่นและความทนทานเนื่องจากการประกอบงานที่ซับซ้อนและละเอียดเราเลือกหุ่นยนต์ประกอบ เพื่อดําเนินการติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วนรถยนต์ละเอียด
4. การสมัครในการตรวจสอบ
หุ่นยนต์มีฟังก์ชันเพิ่มเติมหลายมิติ สามารถแทนที่บุคลากรในตําแหน่งพิเศษ เช่น ในพื้นที่อันตรายสูง เช่นพื้นที่ติดเชื้อนิวเคลียร์พื้นที่ติดเชื้อนิวเคลียร์และยังมีสถานที่ที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ เช่น การตรวจสอบส่วนที่ป่วยของผู้ป่วย การตรวจสอบความบกพร่องทางอุตสาหกรรมและการตรวจพบของชีวิตที่สถานที่ของผลกระทบแผ่นดินไหวได้รับการกําหนด.
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกใช้อย่างแพร่หลายในสาขาอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์, โลจิสติกส์, อุตสาหกรรมเคมี เป็นต้นมันกลายเป็นสัญลักษณ์สําคัญของระดับการผลิตของประเทศ และระดับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี.